Entdeckerfreude ist das Prinzip des seit 1982 erscheinenden »Heimlichen Auges«. Die erotischen Jahrbücher gehen immer neu der Frage nach: Wie leben Menschen ihre Sexualität, was empfinden sie dabei, was ist für sie »erotisch«, wie lieben sie, wie werden Beziehungen gelebt? Die Texte vermitteln dabei Wissen über andere Gebräuche, Vorlieben und Praktiken. Sie reichern regelmäßig den gesellschaftlichen Diskurs an und sind im doppelten Sinne Aufklärung. Jede Nummer des Jahrbuchs enthält zudem zahlreiche bislang unveröffentlichte Bilder, Privatfotos, Gemälde und Zeichnungen. Dieses Paket ist ein kulturhistorisches Archiv. Mit den Bänden 26, 29, 30 -32, 34 - 38.
