Astrolabium (griech. Stern-Nehmer). Historische Sternkarte und Messinstrument. Seefahrer des Entdeckerzeitalters nutzten das Astrolabium zur Navigation. In der stereografischen Projektion der Himmelskugel werden Höhe und Azimut, Deklination und Rektaszension als Kreise abgebildet, um auf einfache Weise die gemessenen Gestirnspositionen mit der Sternkarte vergleichen zu können.